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在切紙機(jī)工作過(guò)程中除手動(dòng)讓進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)行進(jìn)后退外，還要完成等分裁切功用和指定詳細(xì)位置定位功用，并且hmi上還要即時(shí)顯現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置。
我們?yōu)榱撕?jiǎn)化程序中的計(jì)算，采用了兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器c235和c236。c236經(jīng)過(guò)計(jì)算行進(jìn)后退的脈沖數(shù)，再停止換算后用于顯現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置；
c235用于停止準(zhǔn)確定位。定位過(guò)程是這樣的，每次進(jìn)給機(jī)構(gòu)需求定位工作時(shí)，經(jīng)過(guò)計(jì)算把需求的脈沖數(shù)送到c235，不管進(jìn)給機(jī)構(gòu)行進(jìn)還是后退c235停止減計(jì)數(shù)，同時(shí)對(duì)c235中的數(shù)值停止比擬，依據(jù)比擬結(jié)果驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出點(diǎn)對(duì)變頻器停止輸出頻率的控制，完成接近設(shè)定值時(shí)進(jìn)給速度變慢，從而到達(dá)準(zhǔn)確定位。
由于任何系統(tǒng)都有慣性和時(shí)間上的遲滯，所以變頻器中止輸出的時(shí)間并不是c235中的計(jì)數(shù)值減小到0時(shí)，而是讓c235和一個(gè)數(shù)據(jù)存放器d130比擬，當(dāng)c235中的值減小到d130中的設(shè)定值時(shí)plc控制變頻器中止輸出。d130的值可經(jīng)過(guò)人機(jī)界面停止修正和設(shè)定，在調(diào)試時(shí)經(jīng)過(guò)修正這個(gè)值，以到達(dá)定位精確的目的。
參數(shù)設(shè)定時(shí)的小數(shù)點(diǎn)位問(wèn)題。實(shí)踐工作中在設(shè)定位置時(shí)要準(zhǔn)確到0.1mm。這些問(wèn)題在一些單片機(jī)系統(tǒng)中常會(huì)遇到，常見(jiàn)的處置方法是加大一個(gè)數(shù)量級(jí)，就是設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，在人機(jī)界面上用1替代0.1mm，10替代1mm。
不過(guò)我們?cè)谔幹么藛?wèn)題時(shí)經(jīng)過(guò)hmi中對(duì)數(shù)據(jù)的設(shè)置和plc的程序編寫(xiě)到達(dá)了所見(jiàn)即所得的效果。hmi中主要是對(duì)數(shù)值的格式要設(shè)定好。
hmi中的設(shè)置畫(huà)面如圖1所示。例如等分裁切10.5mm的紙，就能夠在hmi上設(shè)定為10.5，而不是像公司的相似其它設(shè)備上要設(shè)為105，但plc的存放器d128的內(nèi)容是105而不是10.5，這樣在計(jì)算需求的脈沖數(shù)時(shí)就要用下面一條命令：
muld128k5d10（此命令中雖然編程時(shí)d11不呈現(xiàn)但實(shí)踐上存放器d11被占用，不能再應(yīng)用于其它中央，否則會(huì)呈現(xiàn)問(wèn)題。）
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